Bringe in einem großen Topf ausreichend Wasser zum Kochen. Füge die Udon-Nudeln hinzu und koche sie gemäß den Packungsanweisungen, bis sie al dente sind – in der Regel 3-4 Minuten. Gieße sie ab und stelle sie beiseite.

Erhitze in einer großen Pfanne bei mittlerer Hitze 2 Esslöffel Chili-Öl. Lass das Öl warm werden, bis es leicht zu glitzern beginnt (1-2 Minuten).

Füge 4 gepresste Knoblauchzehen in die Pfanne mit dem erhitzten Chili-Öl hinzu. Sauté für etwa 30 Sekunden, bis der Knoblauch duftet, aber nicht braun wird.

Gib 3 Esslöffel Sojasoße, 1 Esslöffel dunklen Reisessig und 1 Esslöffel Sesamöl in die Pfanne. Rühre um und lasse die Mischung 1-2 Minuten köcheln.

Füge die vorgekochten Udon-Nudeln direkt in die Pfanne mit der Sauce hinzu. Toss die Nudeln gut, damit sie gleichmäßig mit der Sauce überzogen sind.

Lass die Chili-Knoblauch-Udon-Nudeln für weitere 2-3 Minuten in der Pfanne auf mittlerer Hitze garen, bis sie gut durchgewärmt sind. Rühre gelegentlich um.

Serviere die Chili-Knoblauch-Udon-Nudeln sofort in Schalen und garniere sie mit Sesamsamen und optionalen Toppings nach Wahl.